Pierścienie erekcyjne to nie nowy wynalazek. Ich historia sięga tysięcy lat wstecz, do czasów, gdy ludzie poszukiwali sposobów na poprawę sprawności seksualnej. W starożytnych Chinach używano pierścieni wykonanych z jedwabiu, skóry lub kości, by przedłużyć czas erekcji. W Indiach stosowano podobne techniki, łącząc je z praktykami tantrystycznymi. Ich celem było zatrzymanie przepływu krwi i zwiększenie doznań.
W średniowiecznej Europie podobne akcesoria były często ukrywane z powodu norm moralnych. W Japonii w epoce Edo (XVII–XIX w.) pojawiły się pierwsze modele wykonane z metalu, używane przez klasy wyższe jako oznaka męskości. W XX wieku, wraz z rozwojem przemysłu erotycznego, pierścienie zaczęły pojawiać się w otwartej sprzedaży – początkowo jako medyczne wsparcie dla mężczyzn z zaburzeniami erekcji, a później jako gadżety erotyczne.